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非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制

     

摘要

讨论了含有参数不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出反馈控制问题.当未知参数在一紧集上取值,且以线性形式出现时,利用Lyapunov方法和逆推(backstepping)设计方法,给出了该类系统的输出反馈半全局自适应控制器的设计.

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