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一类非最小相位非线性系统的神经网络自适应控制策略

     

摘要

针对一类非最小相位非线性系统,基于线性化和前馈补偿的思想,提出了神经自适应控制算法.得到了前馈控制律的闭环稳定性分析,并给出仿真结果.

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