一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制

摘要

@@ 1引言rn非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑战性、同时也最困难的前沿课题之一越来越受到人们的重视,并且取得了一些可喜的研究成果[1-3].但是,现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统,并且容易产生过度控制.