一类非最小相位多变量系统的自适应控制设计

摘要

本文利用一种有界输入计算方法，根据对象的左互质分解（ＬＣＦ）特性，对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统（ＭＦＣＳ）进行设计，进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法，数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。