科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李海旺; 隋春平; 王宇坤; 山天涯; 霍少达;
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
东北大学机械工程与自动化学院;
协作机器人; 运动学标定; 非线性; 几何参数; 关节刚度;
机译:计算有效且鲁棒的运动学标定方法及其在工业机器人中的应用
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:遗传算法在机器人运动学标定中的应用
机译:工业机器人运动学参数的新标定方法和实验研究
机译:移动机器人运动学的摄影测量标定
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:卡尔曼滤波器在机器人标定中的应用
机译:带力控制关节的腿式机器人的运动学和动态标定方法
机译:机器人运动学标定的装置及方法
机译:机器人运动学标定的装置和方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。