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机译:遗传算法在机器人运动学标定中的应用
Knowledge Discovery Laboratory, Department of Production and Quality Engineering, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway;
genetic algorithms; robot manipulators; robot kinematics; robot calibration;
机译:用于生成串行机械手逆运动学多个解决方案的自适应小生境遗传算法方法及其在模块化机器人中的应用
机译:使用激光跟踪系统的机械臂运动学参数校准:通过神经网络补偿非几何误差,并通过遗传算法选择最佳测量点
机译:包含闭环的机器人运动学标定的几何算法
机译:使用遗传算法的机器人运动学标定
机译:一种测试台,用于比较远程机器人控制应用的两种运动学算法形式。
机译:眼动标定的伴随变换算法及其在机器人辅助手术中的应用
机译:使用遗传算法的机器人运动学校准精度