一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用

摘要

采用了一种基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法,在遗传算法的基础上,将混沌序列加载到遗传算法的变量中,利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性来克服传统遗传算法过程中出现的早熟现象.算法操作简单,易于实现,仿真结果表明,在移动机器人路径规划中,该种方法能够克服传统遗传搜索算法陷入局部极值问题,提高了路径的搜索精度,并取得了较好的优化结果.