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黄雨晨;
景德镇陶瓷大学机械电子工程学院;
机器人; 定位精度; 连杆误差; 运动副误差;
机译:基于指数乘积的串行机器人基于位置测量的运动学标定方法
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:基于差分运动学的机器人机械手基于激光的运动学标定
机译:基于LM和PF算法的工业机器人运动学参数标定方法研究
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题
机译:机器人机构标定操作方法和机器人机构标定操作系统
机译:带力控制关节的腿式机器人的运动学和动态标定方法
机译:机器人运动学标定的装置及方法
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