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徐嬿琳; 陆文娟; 朱纪洪;
清华大学电机工程与应用电子技术系;
北京100084;
清华大学计算机科学与技术系;
机器人; 轮式移动机器人; 动力学模型; 路径跟踪;
机译:基于路径跟踪的差动驱动轮移动机器人的能量估计
机译:轮式移动机器人的离散时间建模和路径跟踪
机译:基于基于路径的路径跟踪跟踪后面的自动装配移动机器人
机译:标量/ spl epsiv /控制器:用于ODV,Ackerman和差速转向自动轮式移动机器人的空间路径跟踪方法
机译:用于在有限抓地力的情况下跟踪移动机器人在地形上的路径的非线性建模和控制。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:具有主动轮的蛇形机器人的建模和路径跟踪
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:在包络跟踪放大器中将包络路径的属性与主信号路径的属性进行匹配
机译:两线电气测量变送器-具有主模拟路径和数字校正路径,可实现连续测量和快速的参数更改跟踪
机译:路径跟踪方法及使用该方法的移动机器人
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