机译:基于路径跟踪的差动驱动轮移动机器人的能量估计
机译:使用Backstepping-like反馈线性化的差分驱动轮式移动机器人的跟踪控制
机译:四轮差速转向移动机器人的高级路径跟踪控制器
机译:基于自适应神经动力学的四轮驱动全向机器人轨迹跟踪控制
机译:基于运动学模型的差动驱动机器人路径跟踪算法
机译:独立操纵的四轮移动机器人的最佳路径跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。