柔性制造单元中机器人行走系统的实验模态分析

摘要

介绍了柔性制造单元中机器人行走系统的结构设计.通过机械结构动态设计的主要途径——实验模态分析法（EMA）对设计结果进行了研究,并结合有限元模态分析法（FEM）对2种分析结果进行了比较.通过实验模态分析以及对比结果,能够有效地识别出行走系统的薄弱部位,为行走系统的优化设计和动态性能的提高奠定了理论基础.