首页> 中文期刊>天津职业技术师范大学学报 >柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计

柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析.实际应用结果表明:该结构设计合理,技术性能指标能满足设计需求.

著录项

来源
《天津职业技术师范大学学报》|2013年第3期|26-28|共3页
作者
杨天时; 张伯俊;
展开▼
作者单位

天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222;

天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
柔性制造系统; 机器人行走系统; 结构设计; 有限元法; 模态分析; 刚度分析;
入库时间 2023-07-25 21:46:30

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计 [J] . 杨天时 ,张伯俊 . 天津职业技术师范大学学报 . 2013,第003期
2. 双足仿人机器人行走系统结构设计与优化 [J] . 刘璞 ,吕栋栋 ,吕琼莹 . 新型工业化 . 2018,第004期
3. 柔性制造单元中机器人行走系统的实验模态分析 [J] . 张鹏飞 ,张伯俊 . 天津职业技术师范大学学报 . 2014,第003期
4. 柔性制造单元中机器人行走系统的实验模态分析 [J] . 张鹏飞 ,张伯俊 . 天津职业技术师范大学学报 . 2014,第003期
5. 柔性制造系统中智能运送机器人的设计与实现 [J] . 成文娟 ,陈银树 ,尹序臻 . 福建轻纺 . 2020,第003期
6. FFS-500-2柔性制造系统中换刀机器人控制系统 [C] . 钱玲 . 第七届全国青年智能机器人学术会议 . 1998
7. 仿人机器人行走系统结构设计与优化 [A] . 谭海东 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号