最小安全距离下智能车安全换道模型研究

摘要

针对以避免碰撞为目标的智能车换道安全问题,分析了车辆换道过程的特征;设计了具体的模拟换道场景并对车辆的运动学特性进行了分析,建立了换道车辆与相关联车辆间避免发生碰撞的最小安全距离模型.借助Matlab软件,以匀速和加速换道为例进行仿真分析,并在此基础上界定了安全区域与非安全区域.仿真结果表明:通过调整换道时的加速度及相对速度,减少换道时间,可提升智能车在换道过程中的安全性.