基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法

摘要

针对有状态重置结构的联邦滤波器,在分析以往信息分配和重置方法的基础上,提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的算法.结合INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明:与以往算法和无重置联邦滤波比较,该算法在联邦滤波器的主滤波器信息融合周期长于局部滤波周期时,可有效提高系统状态估计误差精度.