全局最优联邦滤波器信息分配原则

摘要

考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了子系统发生传感器故障条件下的联邦滤波器信息分配问题.基于使故障量对无故障子系统的影响最小化考虑,提出了一种ε信息分配准则,并给出了按给定的故障衰减系数进行调整的信息分配策略.根据本文方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和仿真说明该方法是可行的.