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基于单片机的自动避障小车设计

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基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成,其中主控模块选用AT89C52单片机,驱动模块采用L293D驱动芯片,感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障.

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来源
《苏州市职业大学学报》 |2013年第1期|33-35|共3页
作者
嵇萍;
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作者单位

江苏海事职业技术学院电气工程系,江苏南京210017;

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正文语种 chi
中图分类 TP22;
关键词
自动避障; 单片机; 红外传感器;

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