一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车

摘要

本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车,充分利用单片机上的ADC,PWM等各种功能模块使整个电路大为简化,并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能.文中重点介绍了导航,避障以及太阳能电池供电的设计方案.