一种基于磁导航的自动避障循迹小车

摘要

本实用新型提供一种基于磁导航的自动避障循迹小车，与磁性轨道相匹配，包括车体，以及设置在车体上的单片机、AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块、步进电机驱动模块、步进电机以及电源模块；所述的AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块的输出端分别与单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端与步进电机驱动模块的输入端连接，所述的步进电机驱动模块的输出端与步进电机连接；所述的电源模块用于提供电能。本实用新型循迹稳定、停靠定位准确、避障与控制精度高，并且控制灵活性好。