基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法

摘要

为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度,以满足飞行器测控的特殊要求,从信息融合的角度进行分析,针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨,提出了基于信息融合技术的组合导航方案,构造了INS/CNS/GPS/DVL组合导航系统滤波体系结构,构建了误差模型,阐述了融合算法.仿真及实测数据证明,设计的联邦滤波器可以充分利用各种冗余信息,提高导航的数据精度.