非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

王翠红; 黄天民; 包晓英

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非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

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研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.

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来源
《西南交通大学学报》 |2007年第6期|675-679|共5页
作者
王翠红; 黄天民; 包晓英;
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作者单位

西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031;

西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031;

西南交通大学经济管理学院,四川,成都,610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
奇异系统; 变结构控制; 线性矩阵不等式; 非匹配; 设计;

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