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贾山; 路新亮; 韩亚丽; 王兴松;
东南大学机械工程学院;
南京211189;
南京工程学院机械工程学院;
南京211167;
人机位姿误差; 踝关节; 运动学逆解; 卡尔曼滤波预测;
机译:基于启发式的踝关节外骨骼控制对人体运动的辅助自适应
机译:基于人体逆运动学的7自由度外骨骼机器人的笛卡尔轨迹跟踪
机译:下肢外骨骼的新型三自由度踝关节机构:被动式踝关节模块的运动学分析和设计
机译:慢性踝关节不稳,踝关节外侧扭伤和健康个体的单腿跳跃着陆分析
机译:功能性踝关节不稳运动员肌肉疲劳后不同踝关节支撑对单腿外侧下降着陆的影响
机译:与慢性踝关节扭伤“ copers”相比,慢性踝关节不稳参与者的单腿落地运动策略
机译:人体踝关节刚度平行级联模型的可分最小二乘辨识。
机译:可穿戴式踝关节外骨骼,采用棘轮离合机构,可支撑踝关节僵硬
机译:用于在运动员进行健身训练期间对大腿肌肉进行单一训练的装置,其倾斜垫位于腿的踝关节上方,固定垫的位置应使同一条腿的大腿靠在固定垫上
机译:辅助运动和康复的踝关节外骨骼系统和方法
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