一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备

摘要

本发明公开了一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备，其中的方法包括以下步骤：通过可穿戴式设备测量用户行走过程中小腿的X、Y、Z三轴加速度和三轴角速度；通过测得的加速度、角速度数据测量用户步态事件；通过测得的加速度、角速度数据及步态事件识别踝关节的零速状态；在踝关节零速状态结束时重置小腿的姿态角度、速度和位移；通过对测得的加速度进行两次积分，计算步态周期内踝关节的三维位移曲线。本发明可以测量并输出用户在行走时的踝关节运动轨迹，用于评价用户步态，使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以高精度对用户的踝关节运动进行测量，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。