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机译:基于启发式的踝关节外骨骼控制对人体运动的辅助自适应
Carnegie Mellon Univ Dept Mech Engn Pittsburgh PA 15213 USA|Stanford Univ Dept Bioengn Stanford CA 94305 USA;
Carnegie Mellon Univ Dept Mech Engn Pittsburgh PA 15213 USA|Stanford Univ Dept Mech Engn Stanford CA 94305 USA;
Exoskeleton; adaptation; gait; assistance; muscle activity;
机译:瞬时自适应脚踝外骨骼辅助的比例关节矩控制
机译:对瞬时自适应踝关节咨询的比例联合力量控制
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:下肢外骨骼控制人体运动的模拟研究
机译:通过利用涉及人类运动的机制来开发踝关节外骨骼辅助策略。
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动