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蒋梁中; 杨进; 杨志; 张宗宝;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
广东广州510640;
广州铁路职业技术学院机电工程系;
广东广州510430;
伺服系统; 工业机器人; PID控制器; MatlabRTW;
机译:具有外加力的气动伺服系统MRAC的改进设计方案
机译:基于改进的Hammerstein模型的机器人挖掘机电液伺服系统参数识别与控制算法
机译:基于增量逆运动学的视觉伺服系统,用于自主捕获非合作空间碎片的机器人
机译:气动伺服系统自适应极点控制的改进设计方案
机译:用于两栖有腿机器人的视觉伺服系统。
机译:智能上肢康复训练机器人的新设计方案
机译:肌腱驱动机器人手力量伺服系统的思考。驱动系统的传输特性及其对力伺服系统的影响。
机译:asEa IRB6 / 2机器人伺服系统的测量及机器人伺服电机的分析
机译:控制机器人运动以保持其相对于转台上工件位置的方法,采用伺服系统使机器人与工作台同步旋转
机译:提高硬盘驱动器执行器中基于应变的传感器的增益的设计方案
机译:基于遗传算法的产品设计方案搜索方法及系统
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