基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统

摘要

本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明，该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。