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刘宇峰; 姬长英; 田光兆; 顾宝兴; 魏建胜; 陈凯;
南京农业大学工学院 江苏南京210031;
东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096;
自主导航农业机械; 多障碍物; 路径规划; 累计误差; 行驶路径;
机译:基于机器视觉技术的割草机自主导航与避障开发
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机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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