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六自由度并联机器人工作空间分析

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摘要

介绍了基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，对六自由度并联机器人的位置工作空间、姿态工作空间以及考虑了关节几何约束的并联机器人的工作空间等问题作了讨论，并得到了并联机器人工作空间的实体模型．

著录项

来源
《沈阳理工大学学报》 |1999年第3期|21-25|共5页
作者
王铁军; 刘全凯; 郝长中;
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作者单位

沈阳工业学院汽车分院;

沈阳航天三菱发动机制造公司;

沈阳工业学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机械臂; 工作空间; 并联机器人; 自由度;

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