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基于浮动坐标法的任意运动平面柔性梁动力学模型

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摘要

利用拉格朗日方程,采用浮动坐标法推导了任意运动平面柔性梁动力学模型.研究了任意运动柔性梁的运动学描述形式,利用有限元方法建立单元运动微分方程,并解释了质量矩阵和刚度矩阵中所有项的含义.计算实例结果显示,利用浮动坐标法推导建立的任意运动柔性梁动力学模型是有效的.

著录项

来源
《上海工程技术大学学报》 |2013年第1期|39-42|共4页
作者
赵春花;
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作者单位

上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

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正文语种 chi
中图分类多体系统动力学;
关键词
浮动坐标法; 任意运动; 柔性梁;

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