任意平面形状柔性薄膜触觉传感器

摘要

随着机器人技术的快速发展,以人工智能和人机交互功能为特征的智能化机器人正逐步走进人类的生产生活.传感器技术是机器人智能化的先决条件,是机器人与人类和环境进行有效和安全交互的关键[2].适用于机器人“电子皮肤”的触觉传感器能够感知环境的变化,并能够获得实时的接触信息,使机器人避免碰撞或与人类在环境中进行交互,是当前传感器技术研究的热点问题之一.课题组提出了一种新型非阵列结构的触觉传感器,能够实现连续接触位置信息的检测.传感器可制作成任意平面形状,便于贴附机器人全身.