非线性中立系统混合型反馈保性能控制器设计

摘要

针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基于上述充分条件给出含不确定项系统的相应结果。所得结果可以利用Matlab/LMI工具箱进行处理。最后,数值例子说明了方法的可行性。