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汽车电动助力转向控制研究

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摘要

阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.

著录项

来源
《山东交通学院学报》 |2009年第3期|13-17|共5页
作者
张永辉; 黄飞;
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作者单位

西安航空技术高等专科学校,陕西,西安,710077;

山东交通学院,汽车工程系,山东,济南,250023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向加力器;
关键词
汽车; 电动助力转向; PID控制;

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