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基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计

摘要

汽车电动助力转向系统(EPS)可根据路况以及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高汽车转向特性和行驶安全性。本文详细地介绍了电动助力器工作电流模糊控制器的设计方法,并给出了方向盘把持力在阶跃输入下的时域响应的仿真结果,该结果表明这种电动助力系统具有较好的控制响应特性。

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