直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究

摘要

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性.在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略.开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验.试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性.