开阔水域单船自动转向避碰与仿真

摘要

单船自动转向避碰决策是海上船舶自动避碰研究方向之一.在分析现有船舶自动转向避碰决策缺陷之后,从海上船舶转向避让目标船的一般流程出发,阐述避碰各阶段的任务,借鉴融合现有成果,确立开阔水域基于单船自动转向的避碰决策.以"育龙"轮和COSCO ROTTERDAM集装箱轮为例,利用MATLAB仿真软件分别对交叉相遇局面、对遇局面及追越局面进行仿真研究,结果表明开阔水域依据上述避碰决策能够有效地避让目标船,并且在驶过让清之后能够自主返回计划航线.