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基于不确定度评定的组合导航稳健加权融合算法研究

         

摘要

针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况,利用M估计计算各系统污染分布统计特性,应用不确定度评定分配权值并进行融合.通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性.

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