基于盲波束的稳健导航抗干扰方法及其系统

摘要

本发明涉及基于盲波束的稳健导航方法及其系统，该方法包括获取天线阵列接收信号；根据阵列接收信号内的若干个样本进行阵列协方差矩阵估计，获取目标函数，并对目标函数进行建模，形成阵列协方差矩阵；对阵列协方差矩阵进行分解，获取特征值以及对应的特征向量；将特征向量进行盲波束降序排列，获取第Q+1个特征向量，形成输入信号方向矢量和波束形成器加权矢量，其中，Q为干扰个数；根据输入信号方向矢量和波束形成器加权矢量，利用波束形成器的输出信号的信噪比公式，输出波束形成器的输出信噪比。本发明实现克服导航时需要事先知道输入信号的方向矢量的缺陷，提高多径和强干扰下信号的无人机导航系统的稳健性及复杂环境下无人机的导航性能。