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田宝国; 吴尚烨;
海军航空大学 山东烟台264001;
多智能体; 避障; 流体模型; 分组领导; 人工势能函数;
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:最优控制方法的避障多智能体共识算法
机译:基于激光测距的全自动无人驾驶智能避障系统设计
机译:在实际的多智能体机器人系统应用中基于智能PSO的路径规划和基于图像的避障开发的建议
机译:智能室内代理的避障和路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于该方法的智能轮椅系统设计功能模型以及动作和设计模型避障行为
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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