退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110638613A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201910754660.1
发明设计人 谢光强;林楷;郑臣河;李杨;叶志活;刘基正;陈文戈;
申请日2019-08-15
分类号
代理机构广东广信君达律师事务所;
代理人江金城
地址 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
入库时间 2023-12-17 05:39:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/06 申请日:20190815
实质审查的生效
2020-01-03
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:自主水下航行器避障和避障实验
机译:利用SONAR建模和仿真技术开发智能模糊避障系统。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:心理运动学习对视力障碍儿童避障过程中运动控制的影响心理运动学习对视力障碍儿童避障过程中运动控制的影响
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式