车辆转弯运动的数学模型的完整证明

摘要

运用经典力学和数学分析的手段推导证明了只有前后两个轮子的车辆转弯时的运动模型,然后在此基础上推导出了四轮车辆的转弯运动的数学模型，为智慧城市的车辆智能控制和自动驾驶提供理论基础。