多智能体系统采样协调控制:从线性到非线性

摘要

随着多学科交叉的不断融合和发展,多智能体系统的协调控制问题已成为人工智能领域的研究热点.基于采样数据多智能体系统的协调控制是解决实际工程问题的常用方法,也是近期的研究热点之一.文章从线性智能体到非线性智能体,依据被控系统复杂程度的不同,对近年来采样协调控制的主要设计思想及最新的研究进展进行了梳理分析,探讨了采样开关与信号保持装置的加入给协调控制问题带来的新特点与新挑战,指出目前多智能体系统采样协调控制中仍然没有解决的关键科学问题,以期为进一步丰富与深化多智能体系统采样协调控制的相关研究提供参考.