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张少白; 周宁宁;
南京邮电大学计算机学院;
小脑模型; 感觉运动系统; 运动控制; 神经网络;
机译:DASH-4处理器模块和实时控制系统的开发-机器人通用平台项目运动控制设备模块
机译:向构建应用于移动机器人的模块化CPS的通用体系结构迈进
机译:智能模块组机器人智能软件平台验证和一般运动控制智能模块的开发(第2次报告):反应重新规划方法的构建
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:ImpaCT通用模块 - 用于下一代相控阵的低成本,可重配置构建模块。
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
机译:通过核心模块将机器人的运动间接连接的机器人运动控制框架系统以及使用该方法的机器人运动控制方法
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