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贺顺; 温秀兰;
南京工程学院自动化学院 南京 211167;
EtherCAT通信; Stewart平台; 自抗扰控制;
机译:评论文章:平台清单,旨在设计静态平衡的符合六自由度的精密平台
机译:基于Stewart平台和球窝接头的六自由度运动跟踪系统的设计
机译:新型线性平台六自由度几何误差测量系统的设计与实验验证
机译:基于EtherCAT的三维运动平台控制系统设计
机译:基于EtherCAT的实时控制系统设计,用于远程直接驱动器2-DOF机械手
机译:同时测量长线性平台的六自由度几何误差的测量系统设计
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:用于游戏玩家的拉力机,由圆形平台支撑,该支架基于地面,设计用于安装和维护的平台,并且在平衡时保持平衡。
机译:从EtherCAT大师发送EtherCAT电报的方法到多个EtherCAT奴隶和EtherCAT主板
机译:平衡和摇摆安装,具有沿底座的滚动或引导路径移动的滚轮,从而允许基于平台相对于底座的平衡来回移动,滚轮由平台承载
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