Design of the Three-Dimension Motion Platform Control System Based on EtherCAT

机译：基于EtherCAT的三维运动平台控制系统设计

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This design contains the EtherCAT fieldbus system and the PLCopen technology. The control system can not only achieve the motion target but also simulate the Computer Numerial System effectively. Hardware is constituted by embedded IPC, SanyoDenki servo drive and motor system, EtherCAT communication module and I/O module. The PLC program run under the Windows XP system, which install Codesys RTE, so that the whole control system improve the real-time character. Paper focuses on the structure of the control system and the design of the PLC program. The experiments and program results have proved that the control system working well，reaching the pre-set target．

机译：该设计包含EtherCAT现场总线系统和PLCOPEN技术。控制系统不仅可以实现运动目标，还可以有效地模拟计算机数系。硬件由嵌入式IPC，Sanyodenki伺服驱动器和电机系统，EtherCAT通信模块和I / O模块构成。 PLC程序在Windows XP系统下运行，安装CodeSys RTE，以便整个控制系统提高实时字符。纸张侧重于控制系统的结构和PLC程序的设计。实验和计划结果证明了控制系统运行良好，达到预设目标。

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来源
《International Conference on Mechanical, Electronic and Engineering Technology》|2014年||共4页
会议地点
作者
Cunfeng Kang; Shujin Li; Xudong Huang; Chunmin Ma;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Motion Platform; EtherCAT; Codesys; PLCopen;

机译：运动平台;ethercat;codesys;plcopen;

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