基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统设计与实现

摘要

针对多工位工件自动装配系统,设计并实现了一种基于Android和物联网的四轴运动平台控制系统,完成了系统软硬件的设计开发与搭建.对四轴运动平台进行了三维建模,加工并搭建出样机.系统硬件主体搭建分三部分:Android智能控制终端、单片机中央控制器和电动机运动控制模块.软件开发包括Android手机APP及单片机主控程序开发.系统采用成熟的C/S架构,智能手机作为客户端,通过WIFI与服务器端即中央控制器实现通信和数据传输.主控程序中,设计并实现了自动控制及手动控制两种模式,采用S型加减速曲线,对电动机轴进行单一及联动控制,实现对四轴运动平台的控制.经实际测试,系统界面友好、操作灵活,且稳定可靠、实时性好.