非线性系统的神经网络控制器设计

摘要

神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法.文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用,针对一个典型的非线性系统,采用不同的神经网络控制结构,设计了不同的控制器,并进行了数字仿真,比较了它们的优缺点.作者的研究对神经网络在控制领域当中的应用具有一定的理论指导作用.