非线性系统神经网络控制器BP算法的改进

摘要

对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法，预估神经网络连接权系数学习步长，减少了步长选取的盲目性，避免了学习过程陷入局部极小的可能性，并以二自由度机器人为对象，进行了神经网络控制的仿真研究。