一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究

摘要

该文基于反馈线性化的思想,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法,并以倒立摆控制系统为例,在Matlab环境下进行了仿真实验.仿真结果表明,该文所讨论的方法有效可行,使非线性系统具有较好的跟踪性能,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件.