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船舶自动舵控制技术的发展

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介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.

著录项

来源
《南京工业大学学报（自然科学版）》 |2001年第4期|101-105|共5页
作者
陈雪丽; 程启明;
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作者单位

南京师范大学电气与电子工程学院;

盐城工学院计算机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;船舶工程;
关键词
船舶操纵; 自动舵; PID控制; 自适应控制; 智能控制;

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