船舶自动舵控制技术的发展

摘要

介绍了船舶自动舵的控制方法,结合当前航海科学技术的发展,提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。