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弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发

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摘要

本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构.

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来源
《南昌航空大学学报（自然科学版）》|2000年第4期|45-47|共3页
作者
余锋; 熊震宇; 张华; 贾剑平;
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作者单位

中国人民解放军第6909工厂,江苏,215300;

南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029;

南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029;

南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电弧焊;
关键词
弧焊机器人; 电弧传感器; 焊缝纠偏;

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